Doraemon, Nobita e i loro amici Shizuka, Gian e Suneo, fuggono di casa per tornare indietro nel tempo e fare visita al Giappone preistorico. Hanno così modo di incontrare Kururu, un ragazzo primitivo la cui tribù è minacciata da uno stregone che desidera ridurre tutti in schiavitù e cambiare il corso della storia.
